行海要术

经纬度线

纪行器具

平面行法

纡道行法

距等行法

中纬行法

墨噶祷行法

流水行法

探水校试法

测量名义

测量绘图

测量三差

象限仪

纪限仪

假地平

度时表

行海要术卷三 行海定时

测日高度求本处真时

春秋分船在赤道测日本处真时

测日出入地平求本处真时

两次测日同高度求本处真时

陆地用借地平测日高求本处真时

测行星高度求本处真时

测恒星高度求本处真时

行海要术卷四 行海定经度

测日高度求本处经度

测日出入地平求本处经度

两次测日同高度求本处经度

测月距他曜考本处经度